Para la creación de un submenu es tan sencillo como en el archivo de menu (p.e. menu/tpv.xml) añadir lo siguiente:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:id="@+id/menu_add3"
          android:icon="@drawable/ic_launcher"
          android:title="@string/menu_save"
          android:showAsAction="ifRoom">
        <menu>
            <item android:id="@+id/SubMnuOpc13"
                  android:title="Opcion 3.13" />
            <item android:id="@+id/SubMnuOpc23"
                  android:title="Opcion 3.23" />
        </menu>
    </item>
</menu>
Con esto conseguimos realizar el submenú, el cual se verá de la siguiente forma:
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| En el caso de ser un submenú de una opción de la Action Bar | 
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| En el caso de un submenu del menu (similar a un menu contextual) | 
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